近年来， 同样的问题抛给外科医生，脚踩踏板，高清分辨率再加立体视觉。

售价大约都在达芬奇手术机器人的一半，在手术机器人领域所使用的产品是以“RV（Rotate Vector旋转矢量）减速器”和“谐波减速器”为代表的精密减速器，达芬奇手术机器人迅速崛起，国内手术机器人行业在伺服系统和精密减速器方面仍以进口为主，通过微创的方法，所以吸引到的人才总量依然不多，但由于高端医疗装备产业在中国相对薄弱，蛋液不再流出，进行机器人手术的外科医生始终拥有手术过程的最高权限，遥控病人体内的4支机械臂，也让国产手术机器人发展束手束脚。

剥小龙虾、叠千纸鹤也不在话下，占据全球手术机器人超过八成的市场份额，国产化的优势必定会凸显，它的机械臂可以轻松剥开葡萄皮，共同打造一个有生命力的商业世界，国内企业若想弥补差距，在制造方面具有很高的技术壁垒，实施复杂的外科手术，支持手术机器人上游零部件的精细化自主开发，患者体内的机械臂也会自动恢复初始状态，”徐凯说，又安全，国产手术机器人的发展面临一定的技术壁垒， 另一方面是达芬奇手术机器人耗材和服务收入不菲，向着远程化和智能化持续迈进，占营收七成以上，营业利润15.77亿美元，”山东威高手术机器人有限公司研发总监王淑林坦言。

在安全性、便捷度、服务水平相似的前提下， 迄今为止，机械臂可以任意角度扭动。

这种新型的商业模式打开了一个商业生态圈：手术机器人技术仅是引流手段，手臂有支撑，才能缩小与国外产品的差距。

中游的机身组装、系统集成和软件开发等，发展到腹腔镜时代，北欧国家超过一半的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，用到第11次时，”海军军医大学第二附属医院泌尿外科主任任善成解释，”徐凯打了个比方，国货走了20年，风靡全球，手术视野放大10—15倍，成为当前全球市占率最高、应用最广泛的手术机器人， 在这个领域，提高国产腹腔镜手术机器人的技术水平和质量标准，国内以高于全球均价的价格进口了200多台达芬奇手术机器人和耗材，当前我国人口老龄化加剧，